میکروکنترلر AVR در سال ۱۹۹۶ میلادی توسط شرکت اتمل (ATMEL) ساخته شد و روانه بازار گردید. معماری میکروکنترلر AVR توسط Alf-Egil Bogen و Vegard Wollan دانشجویان دانشگاه صنعتی نروژ طراحی شده است. این میکروکنترلر به خاطر دارا بودن قابلیت برنامهنویسی توسط کامپایلر زبانهای برنامهنویسی سطح بالا، مورد توجه قرار گرفته است. این میکروکنترلر از معماری RISC برخوردار است و شرکت ATMEL سعی کرده است تا با استفاده از معماری پیشرفته و دستورهای بهینه، حجم کد تولید شده را پایین آورده و سرعت اجرای برنامه را بالا ببرد. یکی از مشخصات این نوع میکروکنترلرها دارا بودن ۳۲ ثبات همه منظوره است. همچنین در این میکروکنترلرها، از حافظههای کم مصرف و غیر فرار Flash و E2PROM استفاده شده است.